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自動運転に関する技術はこれまでのところ、乗用車の方が商用車よりも先行している。前走車追従機能の付いたクルーズコントロールや車線からの逸脱を防ぐレーンキープアシストといった先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）装備は、今や高級車だけでなく、軽自動車にも搭載され始めた。一方、商用車分野でもクルーズコントロール